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好问题！雅可比矩阵 (Jacobian Matrix) 是等参变换的核心。

等参变换将物理坐标 (x,y) 映射到自然坐标 (ξ,η)：
x = Σ Nᵢ(ξ,η)·xᵢ
y = Σ Nᵢ(ξ,η)·yᵢ

雅可比矩阵 J = ∂(x,y)/∂(ξ,η)：

J = [∂x/∂ξ ∂y/∂ξ; ∂x/∂η ∂y/∂η]

对 Q4 单元，形函数 N₁ = ¼(1-ξ)(1-η)，代入求偏导即可得到 J。

关键 det(J) 必须 > 0，否则映射失效！